Robô aprende a usar arco e flecha

SÃO PAULO – Um robô humanóide baseado em um projeto open source aprende sozinho a lançar flechas e acertar o alvo.

A invenção é de três pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia.

Dr. Petar Kormushev, Dr. Sylvain Calinon e Dr. Ryo Saegusa criaram um algoritmo de aprendizado chamado ARCHER (sigla em inglês para “Augmented Reward Chained Regression”).

Ele foi desenvolvido e otimizado especificamente para problemas como os de treinamento de arco-e-flecha, que necessitam de conhecimento prévio do ambiente para serem solucionados. No caso, atingir o centro do alvo representa a pontuação máxima.

Com esta informação inicial, o algoritmo estima os parâmetros com maior probabilidade de cumprir a tarefa. Sua vantagem sobre outros algoritmos de aprendizado é que ele usa muito feedback das informações.

Como o ARCHER é usado para coordenar o movimento das duas mãos, após cada tentativa, o processador de imagens reconhece automaticamente aonde a flecha atingiu o alvo e envia uma resposta ao algoritmo. Assim, da mesma forma que um ser humano, este robô consegue melhorar suas habilidade por tentativas bem e mal-sucedidas.

Os experimentos são feitos em um robô humanóide modelo 53-DOF chamado iCub, que faz parte de um projeto open source europeu .A altura d do robô é de 104cm, sendo a distância entre ele e o alvo de 3,5 metros.

A pesquisa será apresentada em dezembro durante a conferência Humanoids 2010, nos Estados Unidos.

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